1921年

杭州市刀茅巷19號院內，杭州大冶鐵工廠誕生了。

1951年

杭州市人民政府出資收購了大冶鐵工廠，定名為“杭州鐵工廠”。

1954年

1954年4月，試制成功第一臺Z512-1型臺鉆。

1957年

更名為“杭州機床廠”，成為國家定點的平磨專業研發和制造廠家。

1959年

1959年1月，成功制造出浙江省第一臺M7130平面磨床。

1965年

自主設計開發的MM7132型精密臥軸矩臺平面磨床制造成功，由此奠定了杭機向高精度和超高精度平面磨床發展的基礎，同時也奠定了杭機在國內用戶心目中研發制造精密機床能力的地位。

1979年

杭機成功開發出HZ-150手動平磨，當年即實現批量出口。

1982年

杭機被機械工業部認定為全國重點骨干企業。

80年代后期、90年代初期，HZ-64系列平磨，被列入替代進口產品目錄，1990年被評為國家級新產品。

1991年

成功研發大型數控高精度HZ-050CNC直線滾動導軌磨床，該機床獲得浙江省科技進步二等獎和中國機械科技進步獎等獎項；同系列產品HZ-088CNC直線滾動導軌精密曲面成形數控磨床是杭機承擔的首批國家04重大專項課題，產品主要性能指標達到了國際先進水平，被省經信委認定為國內首臺套產品。

2001年

2001年12月28日，杭州機床廠和杭州無線電專用設備一廠聯合整體改制，組建杭州機床集團有限公司，企業性質由姓“國”改為姓“民”。

2006年

2006年6月，與浙江省經濟建設投資有限公司聯合在臨安經濟開發區投資興建大型數控機床生產基地——杭州鳳起機床有限公司（杭機股份有限公司的前身）。

2008年

承接了京滬高鐵、石武高鐵（京廣高鐵北方段）12臺軌道板數控專用磨床的研制任務，不僅為京滬高鐵、石武高鐵及后續的滬昆高鐵高鐵線路建設提供了關鍵設備，也為這些機床的正常運作提供了全方位的技術保障。

2014年

專為2009年國家科技部重大科技裝備項目4m級大口徑碳化硅反射鏡研制項目而開發的HZ-091光學元件數控成形磨床、HZ-092光學元件研磨拋光機床，成功突破超大口徑空間光學反射鏡制造的加工難題，打破了國外技術壟斷和封鎖，為我國開發大型非球面光學元件提供了關鍵加工設備和技術保障，極大地推動光學制造業向高檔次、高水平、高附加值方向發展。HZ-092于2014年獲得中國機械工業科學技術二等獎，并被中國機床工具工業協會評選為2017年度"自主創新十佳"產品。 

2018年

公司實施了戰略重組并啟動了智能制造新基地的選址和建設。

2019年

2019年12月，成功研發HZ-090CNC大型直線導軌磨床。

2020年

成功研發MKL7150×10/37端面齒數控強力成形磨床。

2020年6月9日，公司啟動智能制造基地搬遷工作，開始由臨安搬遷至浦江。

2020年10月18日，公司智能制造基地正式入駐啟用。